Es la historia de dos payasos que recuerdan cuando trabajaban en el circo. En éste, actores y muñecos logran trasladar al público al mundo del circo, de un micro-circo, en el cual encontramos al hombre del monociclo, la domadora de fieras, el levantador de pesas, los bailarines rusos, la trapecista y el hombre de la cuerda tensa.
Vengo, el payaso listo, rescata al personaje del presentador, mientras que Venga, la tonta, siempre quiere hacer más de lo que se le permite, intentando realizar las proezas de las marionetas, que unas veces sale como espera y otras no. Este juego de Vengo y Venga, permite que en los intermedios de cada acto, participen dentro de la escena niños y niñas, y por qué no, muchas veces también los adultos.